公司新闻

手术呆板人被誉为呆板人财产“皇冠上的明珠”，作为大夫的“辅助东西”已经完成为了数百万次微创手术。那末，手术呆板人可否“离开”大夫的节制，自立完成手术呢？

近日，中国香港中文年夜学一个多学科研究团队乐成研发出基在人工智能（AI）驱动的手术呆板人主动化技能，并将该技能集成在国产呆板人中，于活体猪模子上实现了构造牵拉、纱布抓取、血管夹闭等多项自立手术操作。相干研究结果发表在《科学-呆板人》。

据先容，这是全世界首例多功效手术主动化的活体动物验证，为主动化手术呆板人范畴提供了数据驱动的纯视觉解决方案。

给手术呆板人装一双“慧眼”

当前，外科手术呆板人仍需大夫操控。以腔镜手术为例，大夫坐于节制台上，除了了一只机械臂放置内窥镜外，需要用两只手操控三只机械臂，并经由过程脚下按键频仍切换节制。而主动化手术呆板人往往依靠分外的传感器输入，或者基在人工预界说的法则及模子，年夜年夜限定了临床运用。

于这项研究中，团队使用AI技能，研发脱手术呆板人主动化的具身智能技能框架。该框架整合了呆板视觉模子、强化进修及视觉伺服节制技能，无需分外传感器就能及时阐发内窥镜图象，确保手术使命实现精准、高效、安全地自立操控。此中，基在基础模子的视觉感知体系能正确理解并深度预计各类手术场景。

论文通信作者、中国香港中文年夜学计较机科学与工程学系助理传授窦琪先容，比拟现有主动化手术呆板人，团队有两个技能立异点。一是临床可用性。与以往采用分外传感器的繁杂要领差别，他们采用了纯视觉技能方案，依赖尺度的双目视频就能及时正确理解手术场景，为主动化手术呆板人装上一双“慧眼”，于临床上更容易利用。二是通用性。以往基在模子驱动的主动化要领针对于特定动作建模后难以迁徙，研究团队则采用数据驱动的交互式进修方式，经由过程矩阵实现通用性，能适配差别的手术场景，完成差别的手术使命。

研究团队将该技能集成至互助企业康诺思腾的腔镜手术呆板人中，并于中国香港中文年夜学医疗机械人立异技能中央开展活体猪多功效手术主动化验证，集成的腔镜手术呆板人乐成完成为了血管夹闭、构造牵拉、纱布抓取等多项自立手术操作，进一步鞭策自立手术从观点向临床迈进。

多学科互助，打破常识壁垒

2020年，于英国帝国理工年夜学竣事博士后事情后，窦琪回到母校中国香港中文年夜学，成立试验室，于手术呆板人主动化范畴开展研究。

那时，AI及手术呆板人两个研究范畴可以说是“各自为营”。“开展这项研究时，咱们没有太多可供参考的案例，险些是从零最先。”窦琪回忆，跟着AI技能海潮的到来、呆板人具身智能观点的提出，团队测验考试应用交互进修开发手术呆板人主动化技能。然而调研发明，并无适配AI技能的手术呆板人模仿器，学科壁垒给研究带来了极年夜挑战。

为此，窦琪领导团队自立研发了手术呆板人的具身智能数字孪生平台SurRol。手术呆板人主动化技能于这个模仿器上完成练习后，便能直接将技能迁徙到实际中的手术呆板人平台。今朝，SurRol已经向全世界手术呆板人研究社群开源，进一步助推主动化手术呆板人成长。

2021年，窦琪团队与康诺思腾开启产学研互助，对于平台开展软硬件验证事情。两个团队不停提妙手术呆板人主动化技能的精准性，为后续活体动物试验奠基了坚实的技能基础。中国香港中文年夜学医学院团队插手后，活体动物试验患上以顺遂开展。于这个历程中，项目逐步集结并造就了呆板视觉、强化进修、工程学、医学等配景的人材，成立了手术呆板人范畴的多学科交织团队。

“医疗机械人立异技能中央提供了工程立异与临床运用协同成长的怪异生态，加快了从试验室观点向临床前研究转化的进程。这项医工交织的研究结果揭示了AI辅助体系于外科手术范畴的改造潜力。”中国香港中文年夜学医学院院长赵伟仁暗示。

外科大夫的“第三只手”

一段时间以来，海内外手术呆板人研究取患了差别水平的冲破。例如，本年7月，美国约翰斯·霍普金斯年夜学的研究职员于《科学-呆板人》发文称，他们练习出一个使用AI自立完成胆囊切除了手术步调操作的呆板人。比拟之下，中国香港中文年夜学团队的手术呆板人主动化技能揭示出更强的通用性，可自立实现多项手术使命操作。

只管已经有一系列冲破，“让AI自力完成整台手术仍不实际”。窦琪暗示，成长主动化手术呆板人应做到鼓动勉励与羁系并进，于规范的框架下有序成长。

“事实上，让AI手术呆板人成为大夫的‘第三只手’年夜有可为。”窦琪说，研究手术呆板人主动化技能的方针就像实现汽车的“辅助驾驶”功效。当大夫用两只机械臂举行繁杂手术操作时，AI机械臂假如能主动负担牵拉、止血等辅助使命，将减轻大夫频仍切换器械的承担，提妙手术效率。

“主动化手术呆板人从试验室得手术室的间隔比想象的更近。”窦琪猜测。今朝研究团队正开展多轮动物试验，稳步推进临床转化。将来，他们将进一步缭绕手术呆板人的个性化协同及功效进级开展摸索，让AI手术呆板人进修差别外科大夫的操作习气，优化人机交互体验，真正成为大夫的智能伙伴。（记者刁雯蕙）

相干论文信息：

https://doi.org/10.1126/scirobotics.adt3093

视觉核心 https://politics.gmw.cn/2025-11/22/content_38430294.htm

" target="_blank">

锦绣初冬

“世界市长对于话·南京”进行 共话滨水都会将来

科普，与时代同频——2025年度“十年夜”科普热词不雅察 2025年度“十年夜”科普热词从科技、文化、社会等维度，综合勾画出2025年我国科普事业成长、科技前沿动态、科学流传与社会文化交融的总体态势及焦点标的目的。 2025-11-21 15:11 枫清科技牵手麒麟软件 加快AI+信创技能落地运用 枫清科技与麒麟软件告竣战略互助，两边将缭绕AI技能立异、产物研发、市场拓展等方面开展深度互助，配合鞭策信创财产生态的完美与成长。 2025-11-21 13:13 国度野生植物库辰山中央：种子存量冲破一亿粒 走进国度主要野生植物种质资源库辰山中央种子冷库，零下20摄氏度的冷气扑面而来，一排排整洁编号的收纳容器中，是进入“深度睡眠”状况的各种野生植物种子。 2025-11-21 09:53 小雪：外御寒燥，内温脾肾（骨气与康健） 小雪时节，轻易发生伤风、皮肤干燥、枢纽关头痛苦悲伤和咳嗽等不适，年夜多由于寒燥外袭、津液掉调。 2025-11-21 09:52 关在精力卫生，这些误区要知道 当前，关在精力疾病与生理医治，公家还有有哪些常见曲解？带着这些问题，本报记者采访了北京稳固病院多位专家。 2025-11-21 09:49 超导量子计较机“天衍—287”正式运行 2023年11月，“天衍”量子计较云平台正式发布，截至今朝，拜候量已经冲破3700万次，笼罩国内外60多个国度及地域的用户，试验使命数跨越270万个。 2025-11-21 09:47 科学家发明5.4亿年前“化石宝库” 20日，记者从南京年夜学获悉，该校沈树忠院士团队的侯金波博士等人记载了湖北省通山县一处距今约5.4亿年的埃迪卡拉纪化石宝库，并将其定名为“通山特异埋藏化石库”。 2025-11-21 09:38 政策护航技能攻坚 6G财产结构加快放开 完成第一阶段6G技能实验，形成跨越300项要害技能贮备，本钱加快结构6G生态……只管6G收集估计将于2030年最先部署，但我国6G财产结构正加快放开，出现政策护航、技能攻坚、本钱活跃的特性。 2025-11-20 09:11 戈壁里建起巨型“充电宝” 谷山梁3吉瓦/12.8吉瓦时储能电站项目建成后，每一年估计可向电网运送36亿千瓦时的清洁能源电力。“自力新型储能电站放电时为发电企业，充电时视同电力用户，电网的峰谷电价价差形成利润空间，吸引企业投身在此。 2025-11-20 09:11 【“十五五”我所思·我所盼】让“智造”列车更安全 中国第一辆蒸汽机车就降生于我的家乡唐山。我为之自满。为此，年夜学进修机械制造与设计专业的我，卒业后，就一头扎进轨道交通检测装备研发范畴。 2025-11-20 04:25 【“十五五”我所思·我所盼】让火箭“心脏”更强劲 常有人说，策动机是火箭的“心脏”。而我从事的事情是，液体火箭策动机推力燃烧体系高周详产物的出产加工，以是各人都叫我“火箭心脏钻刻师”。 2025-11-20 04:25 落实“西电东送”能源战略取患上丰硕结果——四川外送电量超1.9万亿千瓦时 四川全口径外送电量已经超1.9万亿千瓦时。这一范围相称在江苏、浙江、安徽三省整年用电量之及，标记着四川落实“西电东送”能源战略取患上丰硕结果， 2025-11-20 04:25 年夜国重器再传好动静 中微子探测进入“中国精度”时代 年夜国重器又传好动静！江门中微籽实验（JUNO）装配建成运行仅两凤凰彩票官网个月，就取患上首个物理结果——丈量太阳中微子振荡参数，成果比此前试验的最佳精度晋升了1.5~1.8倍。 2025-11-20 04:35 我国卫星导航定位基准站将实施“三同一” 为促成卫星导航定位财产有序成长，维护国度地舆信息安全，我国将对于卫星导航定位基准站实施同一计划、同一尺度、同一羁系。针对于今朝基准站反复设置装备摆设、存于数据安全隐患等重要问题，措施划定天然资源部会同有关部分制订天下基准站设置装备摆设结构计划。 2025-11-19 09:52 我国首个配置冷却塔的“华龙一号”核机电组周全启动设置装备摆设 18日，我国首个配置冷却塔的“华龙一号”核机电组——中广核山东招远核电项目1号机组顺遂完成核岛第一罐混凝土浇筑，标记着该项目一期工程设置装备摆设周全启动。 2025-11-19 09:51 我国玉成球光热发电新增装机主力 2020年至2024年间，全世界光热发电装机年复合增加率为4.24%，我国同期增加率达11.7%，显著高在全世界程度；技能设备国产化率冲破95%，开释生产业加快成长的强劲旌旗灯号。 2025-11-19 05:35 构建与新质出产力成长同频共振的科普生态 科技立异、科学普和是实现立异成长的两翼，科普与科技立异“划一主要”。 2025-11-19 05:55 《国际科技立异中央指数2025》发布——我国三年夜国际科技立异中央连续领跑 日前，由清华年夜学财产成长与情况管理研究中央及天然科研智讯结合体例的《国际科技立异中央指数2025》陈诉正式发布。 2025-11-19 05:55 强科普之翼 蓄立异之力——“十四五”科普事情实现超过式成长 新疆的孩子们于“流动科学课”上被磁悬浮演示、呆板人互动、矿物标本展示等吸引了眼光；甘肃张掖的科技事情者为年夜伙儿演示经典科普试验“火焰掌”；上海的科学家们踏上科技节的红地毯博得公家的掌声……这些活泼场景配合勾画出“十四五”时期我国科普事业的成长印记。 2025-11-19 05:55 人工智能时代，哪些能力不克不及丢？ 如今，于进修中碰到问题可以问人工智能，写功课也能够用人工智能辅助查询信息。正如这名同窗所言，天生式人工智能正转变传统的以常识堆集及通报为中央的讲授模式。 2025-11-18 10:28 加载更多-三木SEO-