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【瞧！咱们的前沿科技】

光亮日报北京9月29日电（记者晋浩天）你见过两架无人机像“叠罗汉”同样上下叠飞吗？上方无人机精准从下方无人机拿取搭载的东西，完成使命后再完璧归赵。这一富有科技感又兼具实用性的场景，于西湖年夜学工学院人工智能系特聘研究员赵世钰试验室成为实际。团队研发了一款名为飞行东西箱（FlyingToolbox）的空中协同操作体系，于国际上初次实现了多架无人机于飞行历程中的高精度东西互换，乐成霸占了近间隔飞行与高精度操作难以统筹的焦点技能难题。这一冲破性结果日前发表在国际学术期刊《天然》。

“各人于糊口中见到过无人机单飞、群舞，却险些没有两架无人性能像‘叠罗汉’同样，一上一下叠飞。”赵世钰先容说，缘故原由于在两架无人机交叠时会孕育发生强烈的“气流滋扰”，极易呈现“翻车”变乱，更不消提精准功课。这个看似“简朴”的动作，实在是无人机技能成长的一个卡点。这一问题可经由过程多机协作来解决。赵世钰团队构思，就像外科手术那样，主刀大夫专注操作，护士于一旁递铰剪、止血钳等，无人机们也能够各司其职，互换东西。如许一来，每一个无人机均可以专注在本身脚色，经由过程分工协作完成繁杂功课使命。

为此，赵世钰团队研发了飞行东西箱空中协同操作体系。这个体系由一架东西箱无人机及一架操作无人机构成。东西箱无人机，顾名思义，可以或许携带多种差别类型的结尾履行东西，如爪子、铰剪等；而操作无人机，则是拥有可舒展的机械臂的阿谁“操作手”。

让无人机真正互助起来，最年夜挑战于在降服竖叠式飞行时的下冲气流，于强风中实现高精度空中对于接。团队设计了三个“黑科技”焦点模块以破解难题：柔性电磁对于接机构、气流扰动预计与赔偿要领、高精度对于接与操作节制技能。

“柔性电磁对于接机构，是于接触时会主动‘吸附’的电磁智能接口，这一设计年夜年夜晋升了对于接的精准度。气流扰动预计与赔偿要领，是指下方无人性能及时预计上方无人机孕育发生的下洗气流扰动强度。高精度对于接与操作节制技能，则让上方的无人机‘看患上清’，让下方的无人机‘飞患上稳’。”本文第一作者、西湖年夜学副研究员曹华姿说。

于试验室中，这套全新的飞行东西箱空中协同操作体系运行不变。赵世钰先容，它不仅乐成完成为了不少在20次的持续对于接，还有能胜任“双机协作”和越发繁杂的“三机协作”等使命场景，乐成解决了近间隔飞行与高精度操作之间的技能抵牾，实现了空中竖叠式飞行前提下的东西互换。

“咱们信赖，它可以或许开导更多研究职员从事关在空中功课使命的研究，实现如空中换电池、物质补给等越发繁杂的使命。同时，它也能为现实使命提供潜于解决方案。”赵世钰瞻望说。

《光亮日报》（2025年09月30日 08版）

视觉核心 https://politics.gmw.cn/2025-11/22/content_38430294.htm

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